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2018
04-25

IBIS气动钥匙孔手术机器人可能是达芬奇的十分之一的成本


这是一个锁孔手术的机器人系统,由外科医生操作的主单元和在病人身边移动的从单元组成。

“从属机器人的一个特点是,它完全由空气供电。几乎所有的传统机器人都是电动的,但是通过气动驱动这个机器人,我们可以轻松地吸收机器人碰触到的东西。根据气压数据估计机器人末端的力,并将该信息发送给外科医生的主机器人。所以,它可以反馈给外科医生的手。或者,一个非常轻巧,紧凑的单位可以产生一个大的力量。该系统的一个优点是,整个机器人可以制造得非常紧凑。“

”这里,用户正在操作主机器人。这个演示可以让你体验到,例如当你拉动橡皮筋时你如何感觉到反作用力。“

”当然,你可以消除手的晃动,改变运动比,改变力反馈因子。所以,根据医务人员和情况,参数可以变化,使系统更易于现场使用。“

”目前,我们的目标是建立这个系统成本的三分之一到十分之一达芬奇手术系统。所以,我们认为我们可以在成本方面做得更好。“

”目前,我们正在与外科医生合作,他们正在使用这个系统,并且告诉我们如何改进。我们得到了文部科学省的支持,我们的目标是在4到5年内实现实用版本。“

来源:diginfo.tv